Escritor y periodista, letrista y mentor literario del grupo Manantial Folk (con una veintena de Lps s/CD y un cancionero), es autor de una treintena de libros publicados, de los que 22 lo son de poesía. Su última gran obra es el Cancionero Popular de la Vera y el Valle del Jerte, editado por la Diputación Provincial de Cáceres, y ha obtenido premios y distinciones en Periodismo, Narrativa, Poesía, Pregones Literarios y Recitales Poéticos.
Figura en el Diccionario Enciclopédico de la Provincia de Guadalajara de José Serrano Belinchón y en la Antología de Alfredo Villaverde Gil 100 Poetas en Castilla-La Mancha (1986). También en el colectivo Homenaje de Castilla-La Mancha a León Felipe del Servicio de Publicaciones de dicha Comunidad (Toledo, 1986), así como en antologías poéticas a nivel nacional (Antología Poética General de la Asociación Prometeo, de Carlos Murciano (1990); Cancionero General de Prometeo, Madrid (1994), Poetas de la Extremadura exterior (1900-2010) de Ricardo Hernández Megías, así como en Diccionarios de Escritores, Quien es Quien hoy en las letras españolas de CEDRO y la Asociación Colegial de Escritores de España, de 1996, o el Diccionario de Autores Quien es Quien... de la Fundación Germán Sánchez Ruipérez, Biblioteca del Libro y Ediciones Pirámides S.A., 1998.
Anteriormente, sus poemas habían aparecido en Rumbos (Barcelona, 1956), I Semana de Poetas en Castilla-La Mancha (Guadalajara, 1982), Guadalajara 1085-1985, Antología Poética del Patronato Municipal de Cultura del Ayuntamiento de Guadalajara, Poemas de Madrid (1985), antología de la APP, Romancero mariano de ayer y hoy (Guadalajara, 1986), Antología Poética de la Guitarra (Madrid, 1986), Antología-Homenaje a Rosalía de Castro (Madrid, 1986), Abanico, Antología de Poemas Manuscritos a Mérida (Badajoz, 1986), Antología Iberoamericana de la Guitarra (1987), y Poesía en Enjambre, colección Avena Loca, del Patronato de Cultura del Ayuntamiento de Guadalajara (1991).
En Guadalajara fundó el Grupo Literario Enjambre con los también poetas Alfredo Villaverde Gil, Jesús Ángel Martín Martín, José Ramón López de los Mozos, José Antonio Suárez de Puga y María Antonia Velasco. Fue miembro de la Institución de Cultura Marqués de Santillana de la Diputación Provincial de Guadalajara, y formó parte de los jurados de los premios literarios de dicha Institución en diversas convocatorias, siendo distinguido Popular del Año por su labor poética y cultural en ocasiones varias (1984, 1986, 1996) por el diario Nueva Alcarria, de Guadalajara.
Su poesía es culta, pensada, riquísima en neologismos y matices sintácticos que le enmarcan en la mejor tradición de la poesía intelectual castellana. Tras diez años de retiro, presentó en 2012 su poemario América, te nombro como un largo cántico a la tierra hispana del otro lado del Atlántico.
Tuvo una prolífica actividad literaria, por la que recibió tanto premios en narrativa como en poesía:
Hucha de plata (cuento), 1966
Ciudad del Doncel (narrativa), 1983
Albatros (poesía), 1985
León Felipe (poesía), 1985
Ciudad del Doncel (poesía), 1986
Señorío de Molina (poesía), 1986
Tamarón (periodismo), 1989
XXVI Juegos Florales de Ávila, 1991
Provincia de Guadalajara José A. Ochaita (poesía), 1991
Nueva Alcarria (narrativa), 1996
Fuente: Aache Ediciones
Poema de Pedro Lahorascala, con música de Manantial Folk, incluido en el espectáculo "Alboreá. Rondas de Boda".
Poema "Amanecer en Gredos" de Pedro Lahorascala, cantado por Cecilio Serrano García y con música de Ángel Tirado.