Joaquín Benito de Lucas nació en Talavera de la Reina y estudió Filosofía y Letras en la Universidad Complutense de Madrid, donde se relacionó con poetas como Claudio Rodríguez y Francisco Brines, obteniendo su doctorado en 1964.

Vivió y trabajó casi diez años en países árabes y en Alemania, donde fue profesor en la Universidad Libre de Berlín. Al regresar a España en 1967, se dedicó a la docencia en institutos, en la Universidad Autónoma de Madrid, en la UNED y en escuelas de formación de profesorado de Alicante, Cuenca y Madrid.

En 1992 se comprometió con movimientos sociales en Talavera, pronunciando un importante discurso reivindicativo. Fue miembro de numerosos premios literarios internacionales y organizador de los premios de poesía Rafael Morales y uno con su nombre en Talavera, así como de un ciclo de poesía en la Galería Cerdán desde el año 2000.